Cuốn sách gồm có chương kiên thức chuẩn bị và 9 chương. Chương 1: Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm và hệ chất điểm; Chương 2: Các định lý cơ bản của động lực học; Chương 3: Nguyên lý D'Alembert; Chương 4: Động lực học của vật rắn tuyệt đối; Chương 5: Nguyên lý độ dời khả dĩ, Nguyên lý D'Alembert - Euler - Lagrange; Chương 6: Phương trình Lagrange; Chương 7: Nguyên lý Hamilton; Chương 8: Động lực học của chuyển động tương đối; Chương 9: Một số bài toán với những cách giải khác nhau và một số đề thi học kỳ.
