Nhìn chung, chính sách hợp tác của Mỹ với ASEAN ở các phương diện khác nhau trước hết xuất phát từ lợi ích của Mỹ trong khu vực. Ngoài những lợi ích cụ thể từ những hợp tác song phương và đa phương, mục tiêu của Mỹ nhằm cân bằng lực lượng giữa các nước lớn trong khu vực, tập hợp lực lượng theo hướng có lợi cho Mỹ, phục vụ cho chiến lược châu Á - Thái Bình Dương của Mỹ. Trong quá trình thực hiện mục tiêu này, Mỹ sẽ vấp phải những thách thức từ các đối thủ và ở mức độ nhất định sẽ tác động tới quan hệ của Mỹ với ASEAN. Các nước ASEAN cũng phải giải bài toán trong việc cân bằng mối quan hệ của ASEAN với Mỹ và với các cường quốc khác. Tiếp tục đề cao nguyên tắc đồng thuận và không can thiệp vào công việc nội bộ của nhau, đồng thời thực hiện đoàn kết, tôn trọng chủ quyền và lợi ích của nhau sẽ là một công cụ hiệu quả cho các nước ASEAN trong việc giải quyết những vướng mắc trong quan hệ với Mỹ cũng như với các cường quốc khác.
