|
Title:
|
Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do : . - Luận văn ThS |
|
Author:
|
Trần, Thị Thuý Hà; Nghd. : TS. Trần, Quang Vinh; TS. Lê, Văn Nghị
|
|
Abstract:
|
Đề cập các vấn đề cơ bản trong công nghệ Robot, hệ thống điều khiển, các Sensor của Robot. Tìm hiểu, lắp đặt và viết phần mềm điều khiển hai Robot: Hexapod II PE của hãng Lynxmotion và ED-7220 của Hàn Quốc, với mong muốn xây dựng phòng thí nghiệm Robot hiện đại trong Khoa Công nghệ phục vụ cho việc nghiên cứu học tập của sinh viê.n |
|
URI:
|
http://tainguyenso.vnu.edu.vn/jspui/handle/123456789/11273
|
|
Date:
|
2002 |